Ingenuity, „малкият хеликоптер на НАСА, който можеше“ (и успя!)

През 2020 година марсоходът Perseverance на НАСА изстреля към Марс с безпилотен пасажер: дребен дрон, основан от лабораторията за реактивни мотори на НАСА в Пасадена, Калифорния.

Дронът, наименуван Ingenuity, беше отъждествен на аероплан на братя Райт на Марс, извършващ първия полет на друга планета. Целият дрон трябваше да е доста лек, тъй като Марс има единствено 1% от атмосферата на Земята; това е мъчно за летяща машина. И по този начин, Ingenuity тежи единствено четири кг.

НАСА класифицира Ingenuity като софтуерна проява: нискобюджетен, високорисков непряк опит, включващ подготвени елементи за икономисване пари.

Но ръководителят на плана Teddy Tzanetos сподели, че концепцията за проява на технология за бездомни коли, съхранявана под Rover, не е била универсално възприета с възторг. „ Не, не беше! Определено имаше хора срещу това, не просто загрижени, само че с цялото си сърце срещу това и се опитваха да предотвратят това да се случи “, сподели той. „ Марс 2020, с цел да бъдем почтени, беше научна задача: отидете да вземете няколко проби и се подгответе да донесете тези проби вкъщи. Всичко, което не е, лишава запаси. “

В последна сметка НАСА реши, че Ingenuity може да лети за малко – най-вече пет пъти през първите 30 дни. След това няма повече разпръскване от главната задача.

Разстоянието сред Марс и Земята значи, че са нужни до 20 минути, с цел да доближи сигнал до хеликоптера. Така че всяка директива би трябвало да бъде предадена авансово. „ Ще свържем полет в понеделник и в случай че имаме шанс, ще получим данните във вторник, от време на време е по-дълго “, сподели основният инженер Травис Браун.

Така че никой може да не знае дали е димяща купчина парчета на Марс до дни по-късно.

На 19 април 2021 година екипът получи удостоверение за доста късия първи полет на дрона – първият полет на двигателен аероплан на друга планета! Но най-трудната част не беше летенето; преживяваше студените марсиански нощи, които могат да паднат до -80° по Фаренхайт.

" Шегата е, че Ingenuity е батерия и радиатор, които случва се да лети понякога ", сподели Браун. „ По-голямата част от масата е батерия и по-голямата част от тази батерия в действителност се изразходва за отопление. “

Въпреки студа, хеликоптерът хвърча още четири пъти – общо пет полета. Мисията е приключена! Но тогава едно административно знамение: „ Когато хората видяха това нещо да лети и да прави фотоси, знаете ли, мисля, че всички схванаха, че това е освен това от играчка, това е същинска летяща машина “, сподели Хавард Грип, който беше основен водач на Ingenuity. „ НАСА ни сподели: „ Хей, момчета, можете да продължите, окей? Можете ли да проучите от името на марсохода, с цел да можем да забележим къде са най-хубавите входни точки в тази зона? “

Находчивостта към този момент не беше софтуерна проява. НАСА го разпространява като окото на марсохода в небето, изследвайки напред, с цел да помогне на марсохода да избере своите направления и дестинации.

И по този начин, Ingenuity продължи да лети, продължи да бие личните си върхове за разстояние, скорост, надморска височина и дълготрайност. И освен за 30 дни... за 100. Двеста. Четиристотин. През дългата марсианска пролет, лято и есен.

Но тогава пристигна зимата.

На ден 427 от задачата имаше радиомълчание от Ingenuity. „ И по този начин, първото нещо, което си мислите, е „ Добре, добре, батерията замръзна, всичко се счупи, евентуално сме мъртви “, сподели Браун. „ Мисията завърши, нали? “

В продължение на три дни екипът се опитваше да получи отговор. И тогава, на третия ден, ново знамение. „ Ето, ето, то се върна и ни проговори! “ сподели Грип.

Цанетос сподели: „ Сутринта, когато слънцето изгря и системата се размрази и зареди задоволително, електрониката се включи. И ние щяхме да кажем: „ Ето ви проектът на полета, давайте напред и летете със забавяне следобяд.' И тя ще направи този полет, знаейки доста добре – контролерите тук на Земята – че ще замръзне още веднъж на идващия ден. "

И по този начин, Ingenuity замръзваше до гибел всяка нощ през цялата зима и по-късно още веднъж се размразяваше сутринта? " Да, стотици пъти! " Браун се засмя.

„ Беше като Деня на мармота “, сподели Цанетос, „ до момента в който най-сетне не преживееш зимата и не дойдеш още веднъж до пролетта. “

Но даже Ingenuity нямаше безконечен ресурс на чудеса. Миналия януари НАСА получи неприятната вест: Ingenuity е претърпял твърдо кацане. „ Горното острие е подрязано от едната страна и изцяло липсва от другата “, сподели Браун. „ Липсва ни задоволително от роторната система, няма метод тя в миналото да лети [отново]. Но желая да кажа, че това нещо към момента работи. Говорих с него тази заран. Все още можем да събираме слънчеви данни. Можем да вземем към момента има фотоси. "

Вярно е: три години откакто задачата му трябваше да завърши, хеликоптерът към момента работи, в този момент като наземна станция. Вече не получаваме неговите фотоси и измервания, тъй като Роувърът беше неговата релейна станция и Роувърът продължи. Но Ingenuity може да продължи да събира данни в продължение на десетилетия, с цел да бъдат извлечени по-късно.

Цанетос сподели: „ Имаме фраза в екипа: „ WNDY: Още не сме мъртви. “

„ Малкият хеликоптер, който можеше “ промени мисленето на НАСА вечно. „ Ние работим върху идващото потомство хеликоптери за Марс – по-големи, по-способни хеликоптери, [за] да отидат до зони като стена на канара, да летят надолу по тръба от лава, да отидат до полюсите, да отидат до екватора, каквото и да е това ", сподели Цанетос.

Що се отнася до тази прилика с Братя Райт? Оказва се, че хеликоптерът за пасажер на Марс е имал собствен личен пасажер: съгласно Цанетос, „ платът, употребен за крилата на флаера на братя Райт, имаме малко парче с размер към една четвърт под слънчевия панел на хеликоптера и това е нашият дребен амулет за шанс и баласт за бебето. "

И всички в командната верига знаеха ли, че това е там? „ Не, не, не. Заклех се да вардя в загадка някои детайлности за това, само че не, цялата верига не беше наясно с това “, сподели Цанетос.

Общо Ingenuity е летял 72 пъти в течение на хиляда дни, за общо над два часа в разредения въздух на Марс, изминавайки повече от 10 благи през марсианската повърхнина. Браун приписва заслугата на " дребен, слаб екип от инженери, доста, доста буйни за това, което вършат. "

Според Цанетос, " Има особено място в историята на НАСА, защото е първият полет на друга планета. "

„ Всички сме изумени; всички тук са изумени ", сподели Грип. „ Не чакахме това и просто се гордеем с това. “

       
За повече информация:

      
История, продуцирана от Джон Гудуин. Редактор: Бен Маккормик.